5:00

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5:15

5:20
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6:00

5分おきにアラームを入れ、やっと起きた5：35。
ファントムを２台とも担ぎ（phantom4＋phantom4pro）８階後方デッキへ。

6：00にル・アーブルを出発して14：00にルーアンに着くまでのセーヌ川撮影。
今回の旅のメインイベントの一つ。
関係者みんなの協力のおかげです。
ありがとう。

そして日の出は絶対逃しちゃいけないので離陸OKの6：00から撮影するために準備し
スピードもゆっくりなので余裕で離陸し撮影スタート。

信じられない光景でした。

洋上のど真ん中も綺麗だけどやはり対象物があると面白い。

と思ってたら

？？？

モニターに映る景色を見てにやけながら操縦していたら何か違和感。

わかるかな？

水平線がまっすぐじゃない。

見た感じ機体はまっすぐだから、おそらくカメラのジンバルだと思われ。
一度着陸させることに。

で、ハンドキャッチ。

のつもりが全然機体が近づかない。

障害物センサーが働いてるみたいで（オフにしたのに）
俺がキャッチしようとすると離れていってしまう。
（正確にいうと「離れていってしまう」んじゃなくて「前に進んでくれない」）

ちなみにこの時に飛ばしてるのは4PRO。
PROじゃない普通のファントム４だったらこの場合、後ろ向きにしてバックで近づければ問題ないんだけど
（障害物センサーが前にしかついてないから）
４PROの場合、センサーが全方向についてるのでどうやっても近づいてくれない。。。

高性能の故の悲劇。

あれこれ試したけどなかなかキャッチできず色々作戦を考えた結果
斜め上から急降下気味で俺に向かって突進しその瞬間を捕まえる作戦。

ちなみにギャラリー多数。

で、勝負。（そもそもドローンとはこういうものではありません）

優雅に見えるセーヌ川をいくクルーズ上で美しい絵を撮ってる様に見せながら脇汗たっぷりな俺。

せーのせっ。

。。。

キャッチ。

ゲ○吐きそうだったけどとりあえずキャッチできてよかったです。

で、バッテリーを変えて確認してもう一回離陸準備。
モニター見た感じは水平。

で、先ほどは空中でセンサーをオフにしたからダメなのかと思い
離陸前から障害物回避センサーをオフ。

で、離陸。

バコン。

斜めに離陸しそのまま柵に激突。

ブレード（プロペラ）折れて墜落。

。。。

やっちまった。

ドローン人生での初事故。

（事故った時の動画は多分コペンハーゲンでアップします）

ギャラリーから
「あ〜あ」
みたいな声があがってるので
「ま、こんなことは日常茶飯事ですよ」
的な顔して笑顔を見せながら4PROを隠し。

次はもう１台で準備。

準備しながら心臓バクバクだけどね。

PHANTOM4

実際、セーヌ川を通っている今の「倍」のスピードの船の上からいつも飛ばしてるのはこいつ。
「４PRO」に関してはこの船に乗るために新たに買ったやつなんだけどこいつはずっと一緒だし
トップスピードも４PROに比べると遅い分、動きが大きくならず結果安定感が出る。

不安な目で見てるギャラリーに安心感を与えるためにも早く離陸しなければ。

（ちなみに予定になかったはずのラジオ体操のおかげで約100名の人）

早く。

早く。

こんなことを思いながらブレードを回し、さてハンドリリース。

ヒュ〜ン。

バコン。

ピーピーピー。

目の前で墜落。
（この時の動画も後ほどアップ）

なぜ？

実は最近、ブレードをしっかり装着してロックの確認をしても
モーターを回すとブレードが飛んでってしまうことが多々あり。

早くハンドリリースしようとモーターを回した時に
この時も一個のブレードが飛んでってしまっていたらしく。
それに気付かなかった俺はそのまま手から離し、バランスを失ったままの相棒はそのまま墜落。

両名完全負傷。

しばらく船の上からは飛ばせなくなりました。

原因

機体の謎の不調もあったけどほぼ俺が原因。

昨日、モンサンミッシェルへの往復で一日中運転していたことの疲れと
連日連夜の睡眠不足。
寝起きだったので若干寝ぼけてたのもあるし
１台が柵に引っかかったことでの焦りもあり
要するに完全に集中力不足。

両方の事故は普段だったら絶対起こらないはずのものだった。

ごめんよ。相棒。

しばらく休んでておくれ。

ちなみに↓

ごめんてば

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